Iveco Stralis fås som standard med 16-trinns manuelle ZF-girkasser. Disse girkassene er meget driftssikre og har lave vedlikeholdskostnader, i tillegg til at de er lette å betjene, takket være dobbelte H girskiftmønster.
Den mekaniske 16--trinns girkassen er utstyrt med ” servoskift”, som gir en mer komfortabel kjøring og hurtige, presise girskift.