Los cambios manuales del Stralis son ZF de 9 y de 16 marchas.
Son cambios que responden perfectamente a la misión del vehículo: tienen un alto nivel de fiabilidad, bajos costes de mantenimiento y aumentan la productividad y la eficiencia del vehículo. Ofrecen además una gran facilidad de conducción gracias a su esquema en doble H.
El cambio mecánico de 16 marchas está dotado del sistema de servoasistencia servo-shift para una conducción más confortable que permite meter la marcha de forma rápida y precisa. El servomando neumático permite seleccionar las marchas reduciendo en un 50% el esfuerzo por parte del conductor. La carrera de la palanca de cambio se ha reducido en un 40%.