Les boîtes de vitesses manuelles du Stralis sont de type ZF à 9 et 16 rapports. Ces boîtes répondent parfaitement à la mission du véhicule : elles sont très fiables, ont de faibles coûts de maintenance et optimisent la productivité et le rendement du véhicule. Elles offrent une grande souplesse de conduite grâce à une grille de vitesse en double H. La boîte mécanique à 16 rapports est équipée de système de servo-assistance « servo-shift », pour assurer une conduite plus confortable et un changement de vitesse plus rapide et plus précis. Le servocommande pneumatique permet de sélectionner les vitesses tout en réduisant de 50 % l’effort pour le conducteur. La course du levier est réduite de 40 %.