Iveco Stralis fås som standard med 16-trins manuelle ZF-gearkasser. Disse gearkasser er meget driftssikre og har lave vedligeholdelsesomkostninger, ud over at være lette at betjene takket være det dobbelte H-gearskiftemønster.
Den mekaniske 16-–trins gearkasse er udstyret med ”servo-skift” , der giver en mere komfortabel kørsel og hurtige, præcise gearskift.