As caixas manuais do Stralis são ZF de 9 e de 16 velocidades. São caixas que respondem perfeitamente à missão do veículo: têm um alto nível de fiabilidade, baixos custos de manutenção e aumentam a produtividade e eficiência do veículo. Oferecem também uma grande facilidade de condução, graças ao seu esquema de duplo H.
A caixa manual de 16 velocidades está dotado do sistema de servo assistência servo-shift para uma condução mais confortável que permite engrenar a velocidade de forma rápida e precisa. O servo comando pneumático permite seleccionar as velocidades reduzindo em 50% o esforço por parte do condutor. O curso da alavanca da caixa de velocidade foi reduzido em 40%.