Ručni mjenjači na Stralisu su ZF mjenjači s 9 i 16 brzina. Ovi mjenjači savršeno se uklapaju u zadatke koji se stavljaju pred vozilo: vrlo su pouzdani, niskih su troškova održavanja i povećavaju produktivnost i učinkovitost vozila. Isto tako, olakšavaju rad u vožnji zahvaljujući hodu ručice u obliku dvostrukog H.
Mehanički mjenjač sa 16 brzina opremljen je servo uređajem "servo-shift" koji čini vožnju dodatno ugodnijom zahvaljujući brzom i preciznom mjenjanju stupnjeva prijenosa. Pneumatski servo uređaj omogućuje promjenu stupnja prijenosa uz 50% manju potrebnu silu. Hod ručice mjenjača smanjen je za 40%.